Roboticaindustrial1706: Proyecto

Pintado de un coche

1. Introduccion:

Este proyecto pretende optimizar el pintado de un coche, dentro de una cabina especializada.

2.Descripcion detallada:

Un conveyor desplazara la estructura de un coche dentro de una cabina de pintado, previamente se abriran las puertas de seguridad. Una vez colocado en posicion, los robots se pondrán en funcionamiento realizando el pintado simultaneamente por ambos lados. una vez finalizado el proceso completo y colocados los robtos en posicion de inicio el coche saldra de la cabina.

3.Elementos utilizados

2 KR16: El KR 16 es uno de los robots industriales más versátiles y flexibles para cargas bajas. Tanto los proveedores de automoción y las industrias manufactureras se benefician de esto. Varias posiciones de instalación (suelo, techo y paredes) abren una amplia gama de aplicaciones diferentes.

2KRC4: Componente encargado del control de los robots. Permite reducir costes considerablemente.

2KL250: Eje sobre el que se desplazan los robots

1 BUCKET CONVEYOR Y 1 BUCKET NORMAL: usada para poder transportr el coche a lo largo del proceso.

4 SERVO LIN TX: usados para mover las puertas.
2 ECCO 70: herramienta que se acopla al kuka y te permite realizar el pintado

CABINA DE PINTADO PAINT_BOOTH: usada como metodo de seguridad para todo el personal. no se entraría en contacto ni con los robots ni con la pintura.

4. Seguridad:

Seta de emergencia: su funcion sera la de parar todo el proceso una vez activada. cortara toda la actividad en caso de algun error.

Resultado de imagen de seta de emergencia

Cabina de pintado: dentro de esta estructura se realizara todo el proceso sin tener contacto con ninguna persona ni con el exterior. Evitara que la gente entre al proceso y este en contacto con los gases nocivos de la pntura o con los robots.
Balizas señalizacion: Indicara si el proceso esta en funcionamiento o si se produce algun error.

Resultado de imagen de balizas señalizacion

Puertas de entraday salida: Estas puertas solo se abriran durante la entrada de un coche o la salida de este. Durante el proceso estaran cerradas y si alguien las abriera saltaria una alarma y pararia el proceso tras dejar de detectar el enclavamiento de la puerta.

Resultado de imagen de puertas de entrada en cabina de pintado

Cerradura de seguridad: Estara colocado en las puertas y cuando empiece el proceso se habilitaran y si se desactiva se activara una alarma y parara el proceso. si se deja de detectar el enclavamiento significria que alguien intentó entrar en la cabina.